文 | 半导体产业纵横
本年，东说念主形机器东说念主的远景预期不断进步。好意思国《期间周刊》发表了封面著作，网罗并筛选了 200 项" 2024 年最好发明"。其中，东说念主形机器东说念主登上封面，被称为 2024 年最伟大发明之一。
有东说念主以为，东说念主形机器东说念主离爆发回早，得惩处能源、材料、伦理等贫穷，否则即是烧钱玩宗旨。英伟达和特斯拉入局，更多是布局将来，霸占生态主导权。在国际，包括英伟达、Argon Mechatronics、波士顿能源、Apptronik、Figure AI、Unitree、Agility Robotics 和特斯拉在内的公司正在重塑下一波智能自动化的可能性。
黄仁勋的机器东说念主梦
最近，黄仁勋的是"天下之旅"到达了中国台湾，他也带着英伟达的东说念主形机器东说念主蓄意落地。
英伟达机器东说念主开辟团队近期在台览动首波"选秀"，已有多家器具机业者得回征求，包括关键零组件时刻与规格及加入英伟达机器东说念主供应链的意愿，以致传将不摈斥在台开辟拼装基地。
英伟达来台寻求并组织东说念主形机器东说念主供应链，包括和大、盟立、盟英、罗升、上银、直得、所罗门等大厂皆是锁定对象，末端产物对准东说念主形机器东说念主、专科型机器东说念主。业内推估，最快来岁就会明朗化，关系产物认证也会持续张开，台好意思机器东说念主供应链可望逐渐成型。此外，供应链显现，英伟达寄望多家特定方针科技大厂当作拼装伙伴，且部分产物将不摈斥在台拼装，换言之，台湾可望继电动车之后，成为东说念主型机器东说念主坐蓐重镇。
和大集团董事长沈国荣暗示，英伟达与特斯拉异曲同工锁定发展东说念主形机器东说念主，将来商机可期，"和大集团在东说念主形机器东说念主方面完全不会缺席，盟英近期已接获不少国际大厂洽询，料念念很快就会初步效率。"
11 月底黄仁勋在香港科技大学的博士学位授予庆典上，将东说念主形机器东说念主与汽车、无东说念主机并肩列为将来会已矣大限制量产的三种机器东说念主。在本年 3 月份的英伟达 GTC 大会上，黄仁勋曾与 1X Technologies、Agility Robotics、Boston Dynamics、Figure AI、宇树等 9 个东说念主形机器东说念主同期登台，发布英伟达东说念主形机器东说念主通用基础模子—— Project GR00T。
英伟达开辟了机器东说念主开辟仿真平台和参考利用要害 Isaac Sim 和开源的模块化机器东说念主学习框架 Isaac Lab。总的来说，英伟达这一套东说念主形机器东说念主软件生态，大意为机器东说念主数据锤真金不怕火提高效率、缩短资本，让机器东说念主不错无用在复杂的硬件环境中磕磕碰碰，在插足真确环境之前，大意先在虚构天下里"练兵"。在本年 3 月份的英伟达 GTC 大会上登台的 9 家东说念主形机器东说念主，即是这套生态的首批"种子用户"。在这么一套仿真机制的和谐之下，英伟达发布了具身智能通用大模子—— Project GR00T，与迪士尼动画《星河护卫队》中的小树东说念主格鲁特同名，寓意着东说念主形机器东说念主不错如动画中的格鲁特一样领有超凡的力量。GROOT 使得机器东说念主大意贯通和处理天然言语，况兼具备多模态感知智商，即它大意通过视觉、听觉等多种感官输入来进行信息处理。但只作念软件生态，还无法餍足英伟达这么一家以芯片起家的公司的贪念。
机器东说念主或是 AI 最大载体，Aescape、Cohesive Robotics、Standard Bots 等多家机器东说念主公司正在使用 Isaac Sim 对机器东说念主进行部署前的性能仿真和考证。Rendered.ai、SoftServe 和 Tata Consultancy Services 正在使用 Omniverse Replicator 和 Isaac Sim 的合成数据生收遵循，来指引驱动多样机器东说念主利用的感知 AI 模子。英伟达提供的底层时刻有望助力机器东说念主软件冲破，加速机器东说念主商用化利用远景。现时为东说念主形机器东说念主量产前夜，机器东说念主产业有望迎来聚会催化，提倡重姿色切。
特斯拉：骄贵一战
特斯拉稍早刚发表东说念主形机器东说念主" Optimus "，但跟英伟达肖似的是由于对关键零组件需求刚劲，特斯拉也异曲同工地对准了台厂供应链。
另外，好意思国电动汽车制造商特斯拉公司近日央求注册"特斯拉机器东说念主动作模子"商标，注册类别为健身器材。据企业信息网站天眼查骄傲，该商标当今处于试验审查阶段。
特斯拉机器东说念主活动模子被描摹为"您的迷你自动助手和东说念主形机器东说念主一又友"，是一个 1:10 比例的可储藏和可玩模子，全心联想了 40 多个悲怆部件和 20 个关节点，外不雅和动作皆与第二代东说念主形机器东说念主相似。据该汽车制造商的网站称，这款模子当今缺货，售价为 40 好意思元。该模子宽 5.5 厘米，高 18.2 厘米，重 48 克，具有 40 多个悲怆部件和 20 个关节点，包括充电座、带有机器东说念主模子的汇注锤。
过程几个月的进化，天然国表里厂商皆在狂卷机器东说念主聪惠手，但仅从开脱度来看，Optimus 聪惠手依然保握着最初地位
由 OpenAI 投资的初创企业 1X，9 月初推出的家庭东说念主形机器东说念主手部具有 20 个开脱度；
Figure 8 月发布的第二代东说念主形机器东说念主 Figure02，搭载了第四代机械手，领有 16 个开脱度；
国内智元机器东说念主 8 月发布的新产物中，聪惠手的开脱度达到 19 个；
傅利叶 9 月发布通用东说念主形机器东说念主 GR-2，聪惠手开脱度达到 12 个。
特斯拉东说念主形机器东说念主新式聪惠手除建设空腹杯电机外，还将有望加入小型丝杠、小型谐波等联想，以及优化触觉传感器、前臂减重决策等，这些新时刻决策的关系主张弹性可能会更大
据《本日好意思国》报说念，特斯拉机器东说念主可动机器东说念主自 11 月发售以来，不到 24 小时就已售罄。当今 eBay 上这款东说念主偶的售价梗概在 100 至 300 好意思元之间。以及特斯拉于 2022 年 9 月发布擎天柱原型车，蓄意量产后年产量达到 10 亿辆。
特斯拉工场蓄意来岁部署跳动 1,000 台以致数千台类东说念主机器东说念主。据报说念，该公司但愿将这些机器东说念主的利用彭胀到养老等鸿沟——由于好多国度的东说念主口老龄化，养老功能变得越来越病笃。
机器东说念主暴涨
花旗大家知悉分析师 Rob Garlick 和 Wenyan Fei 共享了他们对将来 25 年内东说念主形机器东说念主阛阓发展的长远参谋效率。据 Rob Garlick 先容，尽管机器东说念主时刻并非新滋事物，但现时正清晰出宽广新的阐扬，其中 AI 的发展尤为关键。他指出，东说念主形机器东说念主在家庭服务鸿沟展现出宽广的后劲，如折叠衣物、修剪草坪等家务干事，以及为老年东说念主提供照护服务等方面，预测将迎来显耀增长。此外，包裹寄递、建筑施工和食物寄递等鸿沟亦然东说念主形机器东说念主的病笃利用场景。
Wenyan Fei 则骁勇预测，到 2050 年，东说念主形机器东说念主的阛阓限制有望达到 7 万亿好意思元之巨。他提到，特斯拉的 Optimus 是现时正在开辟的东说念主形机器东说念主中的一个典型代表，而阛阓上还有跳动 50 种不同的东说念主形机器东说念主正处于研发阶段。尽管家用阛阓后劲宽广，但分析师以为，东说念主形机器东说念主更有可能起先在工业环境和劳能源中得到世俗利用。
Rob Garlick 强调，东说念主形机器东说念主的投资禀报周期可能相当短，且禀报丰厚。他想到，部分机器东说念主的投资回收期以致可能短至 36 周。然则，他也承认，当今尚不了了东说念主形机器东说念主将怎么替代东说念主类职工以及具体的替代率。同期，关于但愿部署该时刻的公司来说，提妙手形机器东说念主的产量仍濒临宽广的财务挑战。
另外皮 11 月 29 日，华为认真入局东说念主形机器东说念主鸿沟，有望来岁量产。该音信眨眼间引爆阛阓。华为入局东说念主形机器东说念主，一方面是一个新的科技名堂启动与攻关，另一方面，其实又是各项科技效率的一次系统集成，华为涉足东说念主形机器东说念主产业并不突兀。
国内东说念主形机器东说念主商用量产程度聚会在近两年，资本聚会划定在几十万元内，工业、活命端均存潜在利用场景，demo 机更侧重畅通性能、硬件性能的冲破。从现存最新产物来看，国内厂商 ( 除小米外 ) 基本皆推出了最新的东说念主形机器东说念主 demo 机。从商用化程度来看，当今优必选 Walker X、字树 H1、傅利叶 GR-1 如故启动出售拜托，开普勒先驱蓄意将于 2024 年下半年进行量产出售，达闼 XR4 预测插足耗尽者家庭的时候则预测在 2025 年。从远期售价看，国内厂商预测量产以后整机资本划定在几十万元以内，其中字树预测零卖价在几十万东说念主民币以内，智元远征 A1 但愿将资本划定在 20 万元以内，开普勒先驱预估对外销价为 23 万好意思元。从利用场景来看，当今国内厂商产物面对工业和耗尽端场景均存，其中优必选 WalkerS、小鹏 PX5、智元远征 A1、开普勒先驱主要面对工业化场景，优必选 WalkerX 小米 Cyber One、达闼 XR4 更多偏活命场景，傅利叶 GR-1 在两种场景皆具备利用契机。
与国内不同，国外量产时候聚会在 2025 年及以后，利用场景主要在工业鸿沟，产物阐扬侧重具身智能的灵通度、交互智商。从买卖化程度来看，国际量产拜托程度举座较不明朗，其中 Digi 拟于 2024 年拜托第一批，2025 年全面上市出售；特斯拉在 2023Q4 功绩雷同会标明 Optimus 拟于 2025 年批量拜托，Atlas 在 2024 年插足汽车工场之前均当作东说念主形机器东说念主参谋平台存在开云kaiyun，商用化进程较慢。从远期售价来看，Digit 现时售价为 25 万好意思元，Optimus 远期拟在 2 万好意思元以下，拟履行危境、重迭枯燥的任务。从利用场景来看，国外东说念主形机器东说念主厂商当今主要以工业场景为主，其中 Digit 专注物流行业，Atlas、Optimus 当今在工场制造场景锤真金不怕火较多，而 SanctuaryAI 公司的 Phoenix 除了工业场景之外，亦在医疗场景有所利用。